PID với ví dụ thực tế – Công cụ thiết bị


Trong bài viết này, bạn sẽ tìm hiểu về hướng dẫn PID với sự trợ giúp của một ví dụ thực tế.

Ở đây, tôi sẽ xem xét một ứng dụng thực tế để kiểm soát biến thao tác để duy trì điểm đặt của quy trình.

PID có nghĩa tỷ lệ, không thể thiếuphát sinh là bộ điều khiển được sử dụng để điều khiển các quy trình bằng cách điều chỉnh biến được thao tác để giữ biến quy trình tại điểm đặt.

Ngày nay, làm việc với PID dễ dàng hơn khi có sẵn trong Lập trình PLC phần mềm với rất nhiều tính năng.

Ở đây, tôi sẽ xem xét một ví dụ về một quá trình. Để duy trì biến quy trình tại điểm đặt, tôi sẽ viết chương trình PLC.

PID với ví dụ thực tế

Hãy xem xét một vòng kiểm soát nhiệt độ trong đó tôi phải kiểm soát nhiệt độ.

Ở đây, hãy xem xét một phạm vi của máy phát từ 0 đến 300 ° C. tôi có một van điều khiển phù hợp để kiểm soát nhiệt độ.

Vì vậy, ở mức mở 0% của van, nhiệt độ sẽ giữ nguyên nhiệt độ của quá trình. Bây giờ hãy nói với nhiệt độ là 100 ° C và khi mở van điều khiển 100%, nhiệt độ của quá trình sẽ tăng lên 300 ° C.

Ở đây, nhiệt độ sẽ tăng lên 2 độ trên mỗi phần trăm (%) khi mở van (giả định).

Nhiệt độ đầu ra sẽ được đưa ra theo phương trình sau đây,

Nhiệt độ đầu ra = 2 * (Vị trí van điều khiển) + 100

Ở đây, 2 2 là một mức tăng nhiệt độ trên phần trăm (%) của việc mở van.

100 100 là một phạm vi bắt đầu của nhiệt độ. Như bạn đã biết nhiệt độ tối thiểu mà một máy phát có thể đo được cho một quy trình nhất định là 100 ° C. (giả định)

Theo tính toán của chúng tôi, chúng tôi phải đặt phương trình tương tự trong lập trình PLC.

Tôi đã trình bày giới thiệu hướng dẫn về PID trong bài viết trước của tôi, để lập trình một khối PID, bạn phải tạo một OB tuần hoàn.

Bởi vì bạn muốn quy trình của mình cập nhật theo một khoảng thời gian xác định. Đối với OB tuần hoàn, nó thường duy trì ở mức 1 giây.

Như bạn có thể thấy trong cửa sổ bên dưới, tôi đã thêm phương trình tương tự trong OB chính.

Trong hướng dẫn Nhân trong trong IN IN1, tôi đã sử dụng đầu ra của khối PID là vị trí van điều khiển.

PID với ví dụ thực tế

Bây giờ, hãy để thêm một tham số trong Khối PID mà tôi đã thêm vào OB tuần hoàn để cập nhật liên tục dữ liệu quá trình.

Ở đây, trong khối PID, nhấp vào biểu tượng cấu hình để định cấu hình tham số.

Nhỏ gọn

Cửa sổ sau sẽ xuất hiện. Ở đây, trong cài đặt cơ bản, hãy cài đặt cơ bản, trong tham số đầu vào / đầu ra, chọn đầu vào tương tự đầu vào (PER).

Đây là cách giá trị quy trình thực đến từ máy phát được chuyển đổi thành đơn vị kỹ thuật.

Cách tương tự cũng chọn một đầu ra trong phần đầu ra của Wap.

Ví dụ đơn giản về điều khiển PID

Bây giờ, ở vùng caoquy mô giá trị quá trìnhTùy chọn có giá trị thấp và cao chọn giá trị từ 0 đến 300 ° C, vì đây là phạm vi nhiệt độ chúng tôi đã chọn trước đó.

Ví dụ về PID

Bây giờ, hãy để Lùi trở lại Hướng dẫn PID. Như chúng ta đều biết rằng PID yêu cầu ba tham số chính là điểm đặt, biến quy trình và biến thao tác.

Ở đây, tôi đã xác định thẻ cho ba tham số chính.

Bộ vi xử lý

Đây là cách lập trình thực tế được thực hiện để kiểm soát một quá trình.

Bạn cần một phạm vi của biến quá trình, bạn cần biết nhiệt độ, mức độ, áp suất, lưu lượng (biến quá trình) zero & nhịp phần trăm. Tạo một phương trình và đặt nó vào PLC lập trình.

Tôi hy vọng bạn có thể có một ý tưởng tốt hơn về khối PID trong PLC PLC. Nếu bạn có bất kỳ nghi ngờ gì về nó thì hãy đặt câu hỏi của bạn vào phần bình luận.

Tác giả: Suhel Patel

Đọc tiếp:

Click to rate this post!
[Total: 0 Average: 0]

TNBlogs.

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *